1、BMX

腳踏車越野賽簡稱BMX，全稱是BICYCLE MOTOCROSS是在70年代中後期在美國興起的一種腳踏車越野運動。由於它的車型比較少，輪胎比較粗而且比賽的賽道也和越野摩托車所用的賽道十分相似，所以該比賽用的腳踏車就叫做BMX。

BMX是一種車輪直徑為20英寸的腳踏車，所以也叫小輪車，而小輪車比賽分為在泥地賽道上的小輪車競速賽（BMX racing）和以技巧為主的自由式小輪車（freestyle BMX）比賽。

BMX主要配置是硬前叉、硬車架、20寸小車輪。

2、公路車

公路腳踏車，簡稱“公路車”。公路腳踏車、山地腳踏車及休閒腳踏車組成腳踏車類目的三大分類。

公路車指的是在公路路面（或人為硬化道路，或砂石路）上使用的腳踏車車種，可用於公路腳踏車競賽。為了使騎行達到高速，車身重量較輕而風阻較小。作為運動賽事時，指公路腳踏車賽。

主要配置是，硬前叉、硬車架、700C車輪、單盤手變系統。

3、山地車

山地車是專門為越野（丘陵，小徑，原野及砂土碎石道等）行走而設計的腳踏車，一九七七年誕生於美國西岸的舊金山。當時，一群熱衷於騎沙灘腳踏車在山坡上玩樂的年輕人，突發奇想：“要是能騎著腳踏車從山上飛馳而下，一定非常有趣。”於是便開始越野腳踏車的設計，正式命名為山地車則是在兩年後的事。

從此，“腳踏車速降競技”作為體育比賽中的一個新專案嶄露頭腳，運動員騎山地車沿規定的下坡線路高速滑降（場地可以是小山坡，也可以是城市階梯），速度快者為勝，吸引了眾多的愛好者。

山地車按照越野強度分為五個級別：從越野強度最低的XC車，到越野強度最大的DH車。

山地發明生就是為了速降而誕生，所以在美國的山地車以DH車為主；但是中國保守的運動環境下，和糟糕的城市路面情況，山地車以XC車為主。所以在中國的山地車騎手們有一個戲稱“山馬黨”，意思是騎山地車不去操山，而是壓馬路的一群人。與之對應的是“公路黨”。

主要配置：XC車是硬叉（或者鎖死軟叉）、吸震車架，26、27.5寸的車輪、三盤指撥變速系統。DH車是各類減震軟叉、中央減震車架，26、27.5寸的車輪、三盤指撥變速系統（其實是沒有必要的，DH車基本不是用來騎的，是從山上向下衝的。）。

4、競速車

競速車其實就是特殊的公路車。可以分為室內場地競速車，和室外競速車。

室內場地競速車，是用於腳踏車場地賽也稱為“圓形場地”比賽的專用腳踏車。場地賽中採有多種比賽：有爭先賽、個人追逐賽、團體追逐賽、記分賽、團體競速賽、凱琳賽、麥迪遜賽。

場地賽中採用的腳踏車只配有一個齒輪，所以，室內場地競速車就是平常我們說俗稱的“死飛”。

室外場地競速車，是用於個人計時賽、團體計時賽或者鐵三運動的專用腳踏車。

室外場地競速車，和普通大組賽的公路車很相似，主要區別是增加了休息把，也就是TT把。所以，室外場地競速車也就是俗稱的“TT車”。其實細分，還可以分為鐵三車和TT車，兩種車用於不同的比賽，因為車架設計角度問題，鐵三車使用650C的車輪；“TT車”使用700C的車輪。其它的細節區分太專業了，我們就認為基本是一樣的吧。

這個不能用好不好來衡量,這是不同的兩種自行車種,好不好那要看個人的偏好,路況和用途了,腳踏車還有一種叫小輪車,就是那種玩極限的,那你說玩極限好還是騎長途好?!這個比不了,但是公路車和山地車的功用是有點重合之處~簡單說來就是跑車和越野車的區別.下面我只從民用的角度說明一下兩者區別,我是剛開始騎行運動的山地車愛好者,在中國,山地車的使用更為普遍一些,這和我們的路況有關,公路車的路面要求高,價格也高,保養起來就更加講究,所以一般中國的騎行愛好者,都會選擇更為便宜耐用的山地車