任何智慧控制系統都可分為感測器，CPU，執行器等三大部分！

感測器方面，一般由鐳射雷達，紅外線高精度感知雷達以及超聲波雷達等感測器，當汽車自動駕駛室，感測器會把周圍感知的環境及狀況及時反映給CPU，比如：人行道，紅綠燈交通訊號，行人感知，天氣環境等各項資料實時的傳輸給CPU。

CPU方面，CPU是具有高運算，多通道，高效能的演算法運算能力的大腦，能實時的根據感測器傳輸過來的資料進行分析判斷，在最短的時間內做出最最佳化的控制執行方案。

執行器方面，當執行器得到了CPU的控制指令，協同車輛各項組織機構，像電動機，變速箱，剎車結構等結構，在最快的時間內按照CPU給出的演算法做出相應的控制工作。

而無人駕駛系統相應的有個評定標準，就是根據機器自行能夠完成的程度和控制能力！一般級別可分為五級標準。

L0級，無自動化

L1級，智慧系統可以在某些特定的情況下可以幫助駕駛員完成駕駛任務。

L2級，智慧系統在駕駛員監測周圍環境前提下，智慧系統可以完成一部分駕駛工作，並由駕駛員完成有一定難度的或者有危險性的駕駛工作！

L3級，智慧系統能夠在駕駛環境下進行自我監視，可以完成一部分駕駛工作，但駕駛員必須時刻監督，並隨時介入駕駛操作！

L4級，智慧系統可以在特定的環境下，自我獨立的完成駕駛工作，整個行駛過程不需要駕駛員介入操作！

L5級，智慧駕駛可以在不同環境，不同的情況完全獨立的完成駕駛工作，即是我們所說的自動化無人駕駛！

目前無人駕駛價效比比較高的車型有：廣汽新能源的AION LX，特斯拉的全系產品，蔚來的es6等車型，基本一些汽車廠商可以達到L2級及L3級。除了一些獨立研發智慧系統的公司個別已經可以達到L4級別，比如文遠知行！