首先，需要程式設計軟體，GXDeveloper8.86Q

其次，需要程式設計電纜FX-USB-AW。

用程式設計電纜連線程式設計軟體和PLC，線上→傳輸設定（COM埠設定）→PLC讀取→勾選程式+引數，點執行。即可。

1、進行I/O分配：

在這裡如果把輸入與輸出元件弄錯了後期編寫梯形圖的時候就會出現不能轉譯的問題，或者是出現電路達不到我們預期的效果，所以這一步很關鍵。

2、編寫梯形圖：

在完成了對控制任務，I/O分配後，就進入了最重要的梯形圖編寫，在編寫的時候我們一定要有一有二的，一步步的寫，我們可以先寫串聯的電路再寫並聯的電路。

例如上圖：我們先從FR（X3）開始寫，再到SB1(X0)，再到SB2(X1)，再到KM2(Y1常閉)，再輸出KM1（Y1），然後寫並聯電路，並上KM1（Y0）的常開觸點，以此類推。一條條的寫過去。

擴充套件資料

PLC 掃描方法

當掃描我們使用者的程式時， PLC 會利用一個標準的掃描方法對使用者程式進行掃描。

掃描過程：

掃描輸入狀態： 讀出外部訊號狀態並將其狀態儲存於內部儲存器內。

運算使用者程式： 用儲存內部儲存器內部的資料對使用者程式進行運算，程式從上至下，從左至右進行掃描，掃描到END指令時表示一次掃描結束。

重新整理輸出： 把運算的資料寫至外部輸出。