改變直流電機的電流流向就可以控制直流電機的正反轉

按題主的要求，需要設計一個透過繼電器來切換電流流向的電路。我們需要選擇單刀雙制（SPDT）的繼電器來設計電路。單刀雙制（SPDT）的繼電器線上圈沒有工作時觸點與其中一個引腳導通，當線圈通電工作時，觸點會切換到另一邊，與另外一個引腳導通。

01行程開關加繼電器控制直流電機的正反轉電路設計

行程開關用於控制繼電器的線圈的供電。繼電器透過觸點的切換導通來實現直流電機正反轉

在下面的原理圖中，兩個行程開關都斷開時，直流電機兩個電極都與GND連線。是不會轉動的。

02行程開關加繼電器控制直流電機的正反轉工作原理分析當上方的行程開關SW1導通時，上方的繼電器K3會工作，繼電器的觸點會與另一個腳引導通，直流電機上方的電極會與VCC導通，電流按藍色箭頭方向流過，實現直流電機的正轉。當下方的行程開關SW2導通時，下方的繼電器K4會工作，繼電器的觸點會與另一個腳引導通，直流電機下方的電極會與VCC導通，電流按紅色箭頭方向流過，實現直流電機的反轉。

問題內容很少，但是很複雜，我來嘗試回答一下看能否解決您的問題！這裡涉及的東西很多，既然是控制直流電機的正反轉，就得改變電流方向，那麼既然是兩個行程開關，就說明是個自動或者半自動的往返電路。首先要用兩個接觸器控制電機的主迴路，然後在控制迴路裡，用兩個繼電器，來控制兩個主迴路的接觸器，來完成，那麼這兩個繼電器和主迴路的接觸器的控制迴路必須得互鎖，防止逆向電流進入，然後在繼電器的控制迴路裡，串聯接入，行程開關，行程開關必須互鎖，就是，當電機執行到一個方向觸碰到行程開關時，繼電器的控制迴路斷開，主接觸器同時斷開，但是，在行程開關，斷開的同時，反向迴路必須接通，不然的話，就是電機執行到目標位置時，回不去了，反向接通，那麼就給了，反向繼電器的一個接通電路的訊號，反向電路接通，電機開始反向執行！這是個簡單的往返電路，在實際控制迴路中，會加入，啟動，停止，還有急停，按鈕在電路中，完整的電路是這樣的，一臺裝置的電機，需要點動，控制，和啟動控制，說白了就是，一套，點動，加啟動電路！

點動，加啟動，自動往返回路！兩個繼電器加兩個行程開關！這個電路的原理，就是正反轉點動無障礙，正傳啟動，電機執行到行程開關，先停車，在反轉，往回行走！這裡加了一個限位停止！防止電機，控制迴路粘點，強制行走！

用行程開關控制直流電機正反轉，採用一個或兩個繼電器都可以。如果用一個繼電器，就要用3組開關 的。若用兩個繼電器，選2組開關既可。圖1是用一個繼電器的原理圖，K1、K2是兩個點動型行程開關，K3的作用是自鎖，K4、K5是正反轉切換開關。電路通電後，電機所帶負載向K2方向移動（如方向相反將電機反接即可），碰到K2後開始反轉迴圈往復。這個電路的特點是簡單可靠，在任何情況下通電都會立刻開始執行，而且啟動方向固定，無須考慮停止的位置。圖2是用兩個繼電器的原理圖，工作過程和圖1類似。

實際上在微控制器和PLC普及前，很多複雜的工業化自動控制，都是依靠繼電器的巧妙連線來完成的，既使是現在，一些簡單的控制電路仍是由繼電器、接近開關等來完成。有時比微控制器還要方便。以上是我的回答。