ABS的介入和速度沒有直接關係，而是在急剎車的時候，車輛向前滑動就會啟動，哪怕你走的很慢，這點在冰雪路面路面上尤其的明顯。

所以，你說的120km/h一腳剎車下去，ABS肯定會立即介入的。（這裡提醒下，千萬不要隨意嘗試，即使有很多的電子安全系統保護，都還是很危險的，看下面關於ESP啟動和速度的關係你就明白了。）

另外說說ESP和ABS的區別。

一：ABS能縮短制動距離嗎？

ABS的主要作用是防止車輪抱死造成側滑現象，並不是縮短制動距離。如果剎車一踩到底，ABS的作用就相當於間歇性踩制動踏板，車停的比沒安裝的慢，這樣看ABS會增加制動距離，但是另一方面，滾動摩擦大於滑動摩擦，又會減少制動距離，所以，安裝ABS並不一定能縮短制動距離。

ABS起作用的時候，會有“咯噔咯噔”的聲音，腳踏板也會有頂腳的感覺。這個倒是可以在空曠的路段，自己急踩下剎車感受下。

二、ESP和ABS的區別？

一句話來說，就是ABS在急剎車的時候防抱死，ESP是行駛過程中防側滑。

ABS是是防止車輛在緊急制動時車輪不被抱死，能提供足夠的側向力和摩擦力，使車輛能穩定控制。

ESP是車輛穩定控制系統，主要是用車輛偏擺感測器來檢測車輛的偏擺情況，保證車輛在急速轉彎，有發生側傾可能時，減少發動機的動力輸出或採取制動作用（自動控制），使車輛保持穩定行駛。

三、ESP在什麼速度下都啟動麼？問題說的120km/h呢？

嚴格意義上ESP的作用沒有相應的時速限制，但如果時速過快，快速避讓的話，任何電子系統都很難保證您的安全。

主要原因在於ESP是透過感測器感知車輛側向加速度的與轉向角速度的，如果是正常駕駛，起作用時主動進行干涉，避免轉向過度及轉向不足的發生，減少車輛失控的可能，如果您快速避讓時，車輛已經失控，再想進行修正一般都晚了。

一般來說，在70KM/h以下時還是相對較安全的，如果高於此速度做緊急避讓的話，即使ESP起作用，也很容易使車輛失控。

ABS的啟動和車速沒有直接的關係，只和各個車輪的滑移率相關，滑移率的概念請自行百度。20%的滑移率是個分界點，超過該值，ABS就會起作用！像你這種情況，一般來說是EBD先起作用，卸掉後輪的制動液管壓，然後ABS再跟著作用，調節四個輪的滑移率始終能夠維持在20%左右，但是EBD單獨作用的時間極短，基本上，急剎車一腳到底，馬上就能感到ABS起作用了！如想深入交流，歡迎評論、留言，我會一一回復，謝謝！

會啟動ABS系統的。

先簡單點介紹下車輛ABS系統的作用：制動防抱死系統（antilock brake system）簡稱ABS。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

簡單點說就是ABS系統只有在車輛需要急剎車時才會工作，就是在輪胎滑動和滾動的零界點不聽的切換，這樣可以有效縮短剎車距離，防止車輛在急剎車時出現側滑的現象。

這個系統對行車安全起動很大的作用，所以現在的車輛ABS是必須配置。