《藍精靈》的主角包括：藍爸爸、藍妹妹、厭厭、健健、靈靈等。

1、藍爸爸藍爸爸身穿紅色精靈服，白色的絡腮鬍子充滿了睿智與滄桑，除了指揮藍精靈們從事生產勞動外，大多數時候藍爸爸一頭悶在自己的實驗室裡進行著各種各樣奇特實驗。藍爸爸足智多謀，處變不驚，往往能在危急時候想出轉危為安的好辦法，是格格巫的剋星，是藍精靈們的精神領袖。

2、藍妹妹藍妹妹最初是格格巫製造的用來謀害藍精靈的假藍精靈，但後來被藍精靈們教育好了，並且成為一個真正的藍精靈，也是藍精靈中除了藍奶奶以外唯一一個女性藍精靈。

3、厭厭厭厭眉頭緊皺。厭厭的口頭禪不用說大家都知道：“我討厭……”只要能聽見的東西，厭厭幾乎都喜歡：“我討厭格格巫！”“我討厭巨人！”“我討厭幹活！”厭厭從來沒有說過討厭藍精靈中的某個人。

4、健健健健人如其名，體壯如牛，經常炫耀自己發達的肌肉。在藍爸爸不在的時候，健健充當藍精靈的領頭人，由於其強健的體魄，很多藍精靈都懼他三分。右臂上的那個紅色刺青是健健與其他藍精靈相比的最明顯的區別。

5、靈靈耳朵上彆著一支筆，帽子前有個帽沿，帶揹帶的藍精靈褲子－靈靈最醒目的標誌。靈靈是一個天才的發明家，發明出了好多高科技專案－天氣控制器、機械藍精靈等，動畫片中靈靈的發明最後都因導致藍精靈內鬨從而以失敗告終。