D1、D2、D3指的是變速箱的低檔模式。在行駛中可以直接掛D1、D2、D3檔而無需剎車，但是在車速高、發動機轉速高的時候不要這樣做。

以5速自動擋為例，在普通前進擋位D模式下，變速箱前進擋位會在1-5之間跳動，而在D3上，變速箱只會在1-3之間跳動，而不會升到4-5這樣的高檔位。在D1檔時，變速箱只會在1檔上，而不會升到2檔及以上。在下山或者下長距離的斜坡時，把檔位掛在D1、D2、D3低檔上，可以限制汽車的檔位自動的只在低檔上，可以使得汽車在下坡時使用發動機動力進行制動，駕駛員不必要長時間踩剎車導致剎車片過熱而發生危險。它用在嚴重交通堵塞的情況和斜度較大的斜坡上最能發揮功用。上斜坡或下斜坡時，可充分利用汽車發動機的扭力。

常見的自動檔分兩種，一種是純自動檔的，一種是手自一體的。

先說純自動檔的，一般有P，R，N，D，（D3，）D2和D1。P是指的駐車檔，R是倒檔，N是空檔，D是行車檔，從D3D2D1也是行車檔，但是和D檔有些小區別，這些檔位不是按照一般的發動機轉速變檔的，這樣的目的是為了讓車在同樣的速度下有更高的發動機轉速，提供更大的功率和扭矩輸出，一般是在高速超車和趴陡坡的時候用的，有些車沒有D3，D檔下面直接是D2。

再說手自一體，檔位有P，R，N，D和M/S。 P，R，N和D檔和純自動檔的沒有什麼區別，不同點是M/S檔，這個檔是手動模式檔（有的也叫運動模式）。放在這個檔位上，把檔杆向+的方向推動是進檔，向-的方向是退檔。直接推動檔杆就行，不用踩剎車。有些車的手動模式會設定5000轉強制進檔，有些車沒有這種設定。