三軸聯動XYZ軸在加工面上，一般是底面固定，XY二軸移動座標，Z軸可以垂直底面立體加工。

五軸聯動的話，加2個轉動軸，可以在一面固定的狀況下，對立體進行任意麵加工，也即除了垂直底面立體加工外，可以進行側面和斜向側面加工，因為立體總共只有六個面。（如果用三軸必須換加工軸或者換裝夾才能做到）

在作業系統的實現上，3軸和5軸不是同一個個概念：比如，一軸，沒多大關係，我們只要能實時停止和實時啟動就可以、但是絕對不能命令執行完後再給停止命令——比如機械上已經撞刀了，電子命令裡還沒到，還在一直給——所以必須是實時控制系統；

二軸的時候，XY兩個軸，我們看到G命令執行的時候是XY座標一起動的，但是實際上作業系統程式執行的時候只能是一個步驟的，所以要插補演算法，先把1秒時間分成10000等分這個數量級，然後再算這0.00001秒內x走多少，y走多少，就是解平面的直線方程、圓方程或橢圓方程，先走x,然後再走y。當然人眼宏觀上XY是一起動的。

三軸跟二軸差不多意思，也能這樣計算著插補。

四軸、五軸的時候，如果還用插補，5次方程非常難解的，而且方程的解不唯一，所以一般不用這種插補辦法。而是用2條B曲線去擬合出軌跡。具體怎麼擬合希望大俠們有探究的介紹下。

我們的手屬於十二軸聯動，（每一可以轉動的關節和手臂或手掌或手指算一軸）所以動作要靈活地多。但是控制2隻手做不同動作好像不容易，比如老頑童的一手畫圓一手畫方功夫。