有以下幾種方法：一、如果四根軸與電動機轉軸平行，可以用以下方式實現。1、在電動機轉軸上安裝一個圓柱齒輪，在四根軸上分別安裝一個圓柱齒輪，讓五個齒輪按以下方式齧合（電動機裝在中間齒輪上）。當電動機旋轉時，其餘四根軸同步旋轉。2、使用同步齒形帶傳動。如下圖，可以驅動超過四根軸同步旋轉。3、使用V帶傳動，或者使用O帶傳動，原理同上。4、使用鏈傳動，在電動機轉軸上安裝2~4個鏈輪，透過鏈條驅動四根軸上的鏈輪，實現四根軸同步旋轉。二、如果四根軸與電動機轉軸垂直，或者形成一個角度，可以使用錐齒輪傳動。如下圖所示，如果在下圖的基礎上增加2個小錐齒輪，就可以帶動四根軸一起旋轉。擴充套件閱讀：以上只是介紹方案，具體用什麼型別的傳動，還與使用的場合有關。實際設計時，還需要計算傳動比和功率。

既然是固定頻率的脈衝，如果是5V的脈衝訊號的話應該基本上所有微控制器都能實現。

兩片8253A或者直接四個方波發生器的使能端接到並口的四個位上，透過讓並口輸出相應位的高電平驅動8253或者方波發生器發出脈衝。

如果需要四個脈衝都可調節的話，有兩個定時器的微控制器外接一個8253A即可，8253A只需串列埠就可以擴充套件為兩個定時器/計數器，如果微控制器的時鐘不夠快，你可以在輸出上加鎖相環或者分頻器。這些都是非常非常便宜的器件並且幾乎哪裡都買的刀，比你換ARM或者換成AVR要實惠的多。