蝶形飛行器是指單獨一個動力系統像飛碟的蝶形飛行器，其優點是飛行阻力小很容易升降控制，缺點是導航不易。直升飛機螺旋槳的升力就是利用了蝶形飛行器的原理而尾部用另外一個動力導航。顯然單獨一個的蝶形飛行器還是不好解決導航問題。

碟類飛行器是一類特殊的飛行器，相信大家對蝶類飛行器的認識大多來自於外星人及UFO，而在現實生活中幾乎見不到。其實早在二戰時期德國就研發過碟形飛行器，只是飛行不穩定而最終放棄。

對碟形飛行器的定義是機身即是機翼、機翼也是機身的翼身完全融合的無尾無舵翼非常規飛行器，其控制方式採用變質量矩控制和推力向量控制相結合的複合控制方式。所以從這個定義裡面可以看出碟形飛行器擁有很多優點：如外形更加緊湊，有比飛翼更強的結構強度和剛度, 有充足的載物空間，飛行時靈活、阻力小，截面積也小。但由於碟形飛行器沒有飛翼和尾翼，所以它也有自身的缺點，主要就是飛行穩定性及快速響應能力，同時容易受到空氣動力學影響。

雖然目前並沒有類似於UFO的碟形飛行器，但各國科學家們還是研發了很多非共軸式碟形飛行器，像我們現在常見的遙控多軸多漿碟形飛行器用於航拍，透過控制不同槳翼的轉速來控制飛行器實現垂直升降、懸停、轉向、左右側移以及俯仰運動，只是在風力較大時還是不穩定。