G68 X_ Y_ R_;

座標旋轉，X、Y表示旋轉中心，R表示角度。我們這裡指的是G17(XY)平面。

G69;

取消座標旋轉。

擴充套件資料：

法蘭克系統特點：

1. 剛性攻絲

主軸控制迴路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。

2. 複合加工迴圈

複合加工迴圈可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床程式設計。

3. 圓柱插補

適用於切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行程式設計。

4. 直接尺寸程式設計

可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程式的程式設計。

5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲槓螺距誤差等機械系統中的誤差進行補償，補償資料以引數的形式儲存在CNC的儲存器中。

G68 X_ Y_ R_;座標旋轉，X、Y表示旋轉中心，R表示角度。我們這裡指的是G17(XY)平面。G69;取消座標旋轉。應用：在一個正方上要再銑一個旋轉角度為30°的斜方。這也是立式加工中心工作精度檢驗的標準之一，叫做NAS試件。G0 X0 Y0 Z50;G68 R30；M03 S500;G42 X50 Y-52 D1;Z2;Z-5;G1 Y50 F100;X-50;Y50;X50;G69 G40 Z50;X0 Y0;M30;此程式的意思就是我們加工了一個相對工件中心，在XY平面內順時針旋轉30°的一個長100mm的正方。更簡單的應用，比如你要走一根長100mm旋轉角度27°的斜線，你可以不需要用三角函式來計算XY的點座標。直接編G68 X0 R27;X-100;再G69取消就可以了。