自律由五條支柱支撐，它們分別是：認同事實（Acceptance）、意志力（Willpower）、面對困難（Hard Work）、勤奮（Industry）以及堅持不懈（Persistence）。如果你把每個詞的首個字母取出來，你便會得到“一條鞭子（A WHIP）”。這條鞭子便是鞭策你自律的關鍵。

有了理想才有行動的方向，立個志向，給自己一個激勵是很多人都做過的事，隨著閱歷的增加志向也隨著改變，這個是符合發展規律的。所謂立常志是一種信仰，如果你有信仰，你堅信那是你要追尋的，你立的志就是常志，你會依據志向規範你的行為，這就是自律。

其實每個人都是自律的，他們依據理想行事，為理想而努力，他們的行為不入你的眼是因為你們的理想不同，評判標準不同。

理想是行為的根本。

自律是需要經過不斷的訓練，有點像肌肉的訓練，越練越強壯。在平時可以努力剋制自己多做一些該做的又不太想做的事情，不管工作還是生活上，當把這些事情一步步做到位了，就能達到提高自我控制，也就是自律的效果。相反，如果我們拒絕花費這些時間把這些事情做對做好，事情就會一團糟了。

自律還在於養成良好的習慣，比如那些經常熬夜，沉迷於遊戲等他們就是難以自控，受制於外物，時間長了還有成癮。那麼到底要不要自律要不要活成自己想要的樣子關鍵在於你的選擇，在於每一天，每一週的行為習慣。