清朝十二個皇帝及在位時間如下：

1.努爾哈赤：天命汗愛新覺羅·努爾哈赤，女真族，後金政權創立者。年號天命。在位11年。

2.皇太極：努爾哈赤第八子。天聰十年四月，皇太極在瀋陽稱帝，建國號大清。在位17年。

3.順治：清世祖順治皇帝愛新覺羅·福臨。6歲即帝位，開始由叔父睿親王多爾袞攝政，在位18年。

4.康熙：清聖祖康熙皇帝愛新覺羅·玄燁，順治皇帝第三子，清入關後第二位皇帝。在位61年。

5.雍正：清世宗雍正皇帝愛新覺羅·胤禛，康熙皇帝第四子,清入關後的第三位皇帝。在位13年。

6.乾隆：清高宗乾隆皇帝愛新覺羅·弘曆，雍正皇帝第四子,清朝入關後第四位皇帝。在位60年。

7.嘉慶：清仁宗嘉慶皇帝愛新覺羅·顒琰 ，清朝入關後第五位皇帝，乾隆皇帝第十五子。在位25年。

8.道光：清宣宗道光皇帝愛新覺羅·旻寧，清朝入關後第六位皇帝，嘉慶皇帝第二子。在位30年。

9.咸豐：清文宗咸豐皇帝愛新覺羅·奕詝，清朝入關後第七位皇帝，道光皇帝第四子。在位11年。

10.同治：清穆宗同治皇帝愛新覺羅·載淳，清朝入關後第八位皇帝。5歲即帝位，在位13年。

11.光緒：清德宗光緒皇帝愛新覺羅·載湉，清朝入關後第九位皇帝。在位34年。

12.宣統：清宣統皇帝愛新覺羅·溥儀，清朝末代皇帝。在位3年。