1、PLSY指令使用中可以設定單個輸出點以一定的頻率發出目標值個脈衝，在指令中可以設定脈衝頻率、脈衝總數、和發出脈衝的輸出點；但只能控制脈衝，如果是脈衝加方向的脈衝模式，那方向點要另選一個普通開關點另外控制。

2、PLSR為設定勻加減速指令，在指令中可以設定脈衝的最大頻率、脈衝總數、加減速時間和脈衝輸出點。透過設定加減速時間來實現勻加速。如果脈衝加方向的脈衝模式也需要另外控制方向點。

3、PLSV指令，為任意時間可變速指令，可以實時改變脈衝頻率的指令，在指令中可以設定脈衝的實時頻率、發出脈衝的輸出點，和方向點。

DRVA是絕對記錄脈衝式的，他的脈衝總數實際是他要到達的目標值，也就是和各高速點的計數暫存器相匹配，例如，當輸入脈衝目標值為20000，而高速點的計數暫存器中是30000，這是他回朝著反向發出10000個脈衝；

而DRVI指令卻不同，他不管高速點計數器中的脈衝座標值，他會向正方向執行20000個脈衝，因而成為相對脈衝指令。

擴充套件資料：

PLC在輸入取樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入資料讀入，並將其寫入各對應的輸入狀態暫存器中，即重新整理輸入，隨即關閉輸入埠，進入程式執行階段。

PLC在程式執行階段：按使用者程式指令存放的先後順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理後，其結果再寫入輸出狀態暫存器中，輸出狀態暫存器中所有的內容隨著程式的執行而改變。

輸出重新整理階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態暫存器的通斷狀態在輸出重新整理階段送至輸出鎖存器中，並透過一定的方式(繼電器、電晶體或晶間管)輸出，驅動相應輸出裝置工作。