會。

首先，魏延打的頭陣，遇到馬岱（魏延以為是馬超），倆人打了一會，馬岱撤退，魏延追趕，馬岱抽身一箭射中魏延，之後張飛趕到，一槍把馬岱打下馬，可見魏延和張飛實力差距（當然魏延這時不到巔峰期）。後來馬超到了葭萌關，跟張飛不分高低（其實原著已經交代了誰厲害，馬超在葭萌關下從早上便一直罵，張飛要出陣，劉備不讓，讓張飛先避一下馬超鋒芒，而且此時張飛受了激將法，而馬超在關下罵了一天，人困馬乏，原著中就是這樣寫的，然後劉備看到了，便吩咐張飛殺下關，之後仍然是個平手，這也就暗示馬超略強於張飛），也就證明了馬超比魏延強

我想是不會吃多大的虧的。因為諸葛亮安排妥當。

魏延的武藝，是僅次於五虎上將的存在。他曾經與龐德戰過，基本持平。而龐備與關羽戰過，不相上下。魏延的武藝，在馬岱之上。魏延也曾經與許禇戰過，不分勝負。而許禇與馬超大戰，也打了個不分勝負。所以如果魏延遇到了馬超，註定有一番惡戰。馬超的武藝雖然勝過魏延，但也不是五十餘合內能輕易戰勝魏延的。魏延雖然打不過馬超，但全身而退應該是不成問題的。

何況，以諸葛亮的謹慎和小心，他會注意保護自己的將士的。你看他的排兵佈陣，魏延率五百人為前隊，張飛為中隊，劉備為後隊。也就是說，魏延的後面有張飛做後盾呢。魏延是馬超武藝的試金石。他一是可以先試馬超的武藝如何，二是可以透過與馬超交戰，讓馬超戰疲勞，然後再派生力軍張飛上去，戰而勝之。諸葛亮瞭解魏延，知道魏延不會輕易失手。所以他才派魏延打前隊。劇情正是按諸葛亮設計的走的。魏延大戰馬岱，他起初認為是馬超，故直接衝了上去。這說明什麼問題？魏延不怕馬超，且想嬴了馬超，搶了張飛的頭功。他十餘合就敗了馬岱，遭了馬岱的暗箭，是他麻痺大意的結果，並不是他武藝不精的結果。正在他受傷之際，張飛適時趕到了，救了他。如果他與馬超交戰，馬超不會使用暗箭，估計也正好張飛趕到，替下魏延，大戰馬超。