跆拳道起源於北韓半島，早期是由北韓三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，南韓民間流行的一項技擊術。　　1955年以前，南韓是沒有跆拳道一詞的，南韓的武術也以空手道、唐手道和民間少數的跆跟等為主，日治時期，大量南韓青年學生赴日留學，在日本接受了系統的松濤館空手道訓練，回國後他們開始創立道館教授學生。日本戰敗後，南韓獲得民族獨立，大批空手道、唐手道道館興起，南韓早期空手道傳播者們將民族傳統武術跆跟與空手道相結合，稱為唐手道。並出現了最早的一批南韓道館，這就是後來的九大道館。　　“跆拳道”一詞，是1955年由南韓的崔泓熙將軍命名。崔泓熙將軍早年在留學日本時，學習了日本松濤館流空手道，並將其與南韓傳統武技跆跟、手搏等技術融入到跆拳道中去。總之，現代的跆拳道是結合當代東亞武技之長的南韓發源武術運動之一。　　跆拳道是經過東亞文化發展的一項南韓武術，以“始於禮，終於禮”的武道精神為基礎。其腳法佔70%。跆拳道的套路共有25套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及10餘種基本功夫等。　　跆拳道於1988年奧運會時為示範專案；於1992年的巴塞羅那奧運會開始為試驗比賽專案；到2000年的悉尼奧運會成為正式比賽專案。　　跆拳道在全世界的組織主要分為兩個體系，分別為：國際跆拳道聯盟（ITF）和世界跆拳道聯盟（WTF）。奧運會採用的是WTF體系。