城市道路、非機動車道、人行道設定停車位（機、非機），均屬違法行為，收費更是違法。道路資源是公共資源，是納稅人的錢建的，不是那一級政府、個人想劃線就劃線，想收費就收費。更不能行管理之名收不義之財。

行道？非機動車道？輔道？人行道的話狹義的人行道是不能被佔用或侵佔的。

你一般是要說非機動車道或是輔道吧？非機動車道設立符合道路安全法及停車場規劃設計規則，尤其是公共道路和資源配套的停車場，一定是符合規範和手續齊全的。

1:有規範的停車位線，p停車牌，收費公示等，離交通路口（出口）有一定距離，預留足夠通行距離和轉彎半徑

2:停管中心或所屬區辦辦公室有審批報備，物價局可查（非公共資源停車場現在可能都不需要報備）

3：能提供正規的停車票，有專人管理

正常公共道路停車位歸停管中心，但有時候區或辦事處直管，尤其是現在機動車暴漲，停車位緊張，原有規劃配套不能滿足，而國家多部門又下發過要求提高配套設施的文（指導意見），所以會把原有一部分輔道利用增加停車位，且一段時間手續流程配套設施不全。城市發現必然要經過合理規劃引導，自然會和原地住民產生衝突，換個想法，如果是公共資源，而非私有公共場地（個人或單位或小區），那麼政府主導的規劃改造，符合規範都是合理合法合規的。習慣就好。