兒童感覺發展的一般特點①兒童的感覺是在活動中發展起來的：直立行走和擺弄、操作、使用各種物體的動作，對於擴大視野、進一步發展各種感覺都起重要的促進作用。②從近距離感覺逐漸轉向遠距離感覺：兒童出生後,首先發展的是以膚覺味覺為中心的近距離感覺,隨後逐漸發展以視覺、聽覺為中心的遠距離感覺③從不分化到逐漸發生分化：嬰幼兒常出現現象（如色聽），這是各種感覺未能分化的表現，隨著兒童抑制功能的發展，逐漸達到各種感覺的分化。④各種感覺從單獨起作用到相互結合：兒童出生後的前半年，主要是透過各種感覺去認識事物。以後隨著動作的發展，視覺、聽覺、運動覺、觸覺之間建立了多種聯絡，產生對複合刺激的反映。這就是兒童知覺的發生。

知覺的發展兒童知覺或認識物體的經常存在，有一個發展過程。大約到1歲時,他們才能認識物體的常在性和永久性。

空間知覺包括對方位距離（或深度）、形狀、大小等等的辨別。它的形成首先有賴於兒童從生活經驗中不斷形成各種空間，同時也有賴於不斷掌握各種表示空間關係的詞。到末，兒童開始有了空間知覺的萌芽。

學前兒童方位知覺發展的一般趨勢是:3歲僅能辨別上下；4歲開始辨別前後；5歲開始能以自身為中心辨別左右；6歲也只能達到完全正確地辨別上下前後4個方位的水平。的早期實驗曾發現，由於左右空間關係的相對性比較突出，7～8歲兒童掌握起來都比較困難。等的研究與皮亞傑的發現大體相符。