變速箱油分為手動變速箱油和自動變速箱油兩種，手動變速箱油稱為齒輪油，但是自動擋變速箱用的要級別高一些，也叫波箱油、傳動油，普通齒輪油是不能用在自動擋變速箱的，這也是變速箱油中自動變速箱油和齒輪油的區別。

自動變速器油簡稱ATF，是專門用於自動變速器的油液。早期的自動變速器沒有專用油液，而是用發動機油代替。由於工作狀況和技術要求差異很大，所以發動機油作為自動變速器油液的方法很快被淘汰。齒輪油以石油潤滑油基礎油或合成潤滑油為主，加入極壓抗磨劑和油性劑調製而成的一種重要的潤滑油。用於各種齒輪傳動裝置，以防止齒面磨損、擦傷、燒結等，延長其使用壽命，提高傳遞功率效率。齒輪油應具有良好的抗磨、耐負荷效能和合適的粘度。

手動變速箱和驅動後橋使用的潤滑油統稱為車輛齒輪油。與發動機油類似，按照美國石油學會(API)的標準，車輛齒輪油的質量級別分類，可分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5等質量級別，車輛齒輪油外包裝上都有相應的質量級別標識。GL後的數值越大級別就越高，即越高階，能滿足齒輪在更苛刻的條件工作。

齒輪油和變速箱油基本是一樣的，但因部分使用的系統，雖然油品性質相差不大，但使用的位置不同，故名稱叫法上會有區別。

變速箱油分為手動變速箱油和自動變速箱油兩種，手動變速箱油稱為齒輪油，但是自動擋變速箱用的要級別高一些，也叫波箱油、傳動油，普通齒輪油是不能用在自動擋變速箱的，這也是變速箱油中自動變速箱油和齒輪油的區別。