這裡既然在交流上打了引號，我認為不是真的交流，我的理解這個行人應該包括一切可移動的的物體。

既然是自動駕駛，汽車除了處理按照預定線路到達目的地外，另一個主要要處理的問題就處理動態障礙物 ，其他車輛，路上行人，以及一切動態出現的物體，才能包裝車輛的行駛安全。

並且這也是自動駕駛汽車最大的難題，按照目前的科技發展，首先是要實現對這些動態物體的感知，是要用到很多感測器，就目前來說，有攝像頭，釐米波雷達，以及鐳射雷達，就現在的技術已經基本能實現對動態物體的判斷，有了這些感知感測器，就要需要汽車有強大的智慧計算能力，在最短時間內做出決策，進而操作汽車進行相應的動作。

隨著科技的不斷髮展，會有更加先進的感測器出現，計算機計算能力會更加強大，ai演算法會越來月好，終有一天汽車可以實現完全自動駕駛。

自動駕駛的理想場景應該是交通標識標牌夠多，夠清晰，參與交通的車和人都要做到必須遵守交通法規。這種理想狀態很難實現吧，如果實現不了就會有人或者車“不按套路出牌”，那就比將有發生車禍的機率。我個人還是覺得半自動駕駛，保持駕駛員的參與度，才能有限降低嚴重車禍的發生率。汽車自動駕駛可以降低駕駛員主動違反交通法規的比例，保持駕駛員的參與度，可以有效的降低意外情況下自動駕駛處理不當而發生交通事故的機率。