首先，磁羅盤受干擾確實會大幅影響飛行穩定性。原因有：

1.航向角解算時，只有磁羅盤這一個直接觀測量，若磁羅盤受干擾，則導航系統只能依賴於陀螺儀遞推得到航向角估計值，眾所周知，民用級MEMS陀螺儀精度較低，零偏較大，這導致長時間不估計的航向角準確。

2.航向角估計誤差較大會導致速度解算誤差增大，從而出現飛行器“飄移的現象”。

3.當航向角誤差累積到一定程度，導航系統對於陀螺儀零偏的估計值也會出現偏差，進而影響到姿態解算精度，從而大大降低飛行器穩定性。

知道了磁羅盤受干擾導致飛行器不穩定的原因，那麼有哪些方法能夠解決該問題呢？

一般而言，動力電池的電源線以及大功率器件是機體自身產生磁場干擾的主要原因。針對這類問題，我們通常採用針對電池電源線進行雙絞，這樣做可以大幅度降低磁場干擾，同時，針對干擾源與磁羅盤之間採用隔離材料。此外，改變磁羅盤的安裝位置也是一種有效的手段，如將磁羅盤安裝在腳架上（參考DJI精靈3方案）。

此外，對於環境中客觀存在的磁場干擾，如大功率發射塔、鋼筋、磁性礦物等等，對於這類干擾，有以下解決方案：

1.使用RTK或雙GPS方案，增加航向觀測量。

2.使用視覺演算法，增加航向觀測量。