動作技能指透過練習鞏固下來的、自動化的、完善的動作活動方式。如日常生活方面的寫字、行走、騎腳踏車；體育運動方面的游泳、體操、打球；生產勞動方面的鋸、刨、車等活動方式，都屬動作技能。　　人的行動是由一系列動作組成的。就是簡單的行走，也是腿、腳、手臂和眼等的共同活動。而騎腳踏車則是腳、腿和手臂的動作和整個軀體以及視覺、觸覺等的聯合活動。最初這些動作是不協調的、笨拙的。由於練習，實現動作的方式就鞏固下來，熟練起來，某些動作就從意識中解放出來，變成自動化的動作。這時，上車、手握車把、腳踏等等動作無需考慮，而能輕鬆敏捷地一個接一個地實現出來。然而，自動化並非全無意識，當活動遇到障礙時，人就會有意識地調整動作,排除障礙,可見，自動化是意識參預和控制到了極少的程度。動作技能中自動化的成分越大，動作就越完善。動作技能的完善、自動化，是由於在大腦皮層建立了鞏固的動力定型。在形成動作技能的過程中，外界刺激經常按一定順序作用於大腦皮層，因此形成與之相應的條件反射系統，即動力定型。它的各個環節是按確定的次序排列的，只要有始動刺激，就可以引起一系列的動作反應。但是這個條件反射系統並不是固定不變的，當情境變化時，它就有相應的變化。例如，騎腳踏車時,有兒童闖入途中,則能機智地避開。這說明掌握了騎車技能，即形成了動力定型後，能隨條件變化而調整騎車速度、方向等來適應新情境。