你說的這個問題是正常現象，當車輛驅動輪打滑的時候，車輛的牽引力控制系統和車輛穩定系統就會介入，降低發動機的動力對打滑車輪施加制動力，讓車輛可以正常行駛防止出現側滑的問題。與此同時儀表盤裡的車輛穩定系統故障燈也會閃爍，提示你車輪出現打滑現象，適當控制一下油門踏板的力度。

當車輛輕微失控時，帶有電子穩定程式的車輛就會透過透過制動系統及時來糾正車身姿態。也就是所說的esp介入了，而儀表盤上esp指示燈就會亮起，提醒駕駛員esp功能已經啟用，當然在特殊情況下也可以把esp功能關閉。esp系統由控制單元及各種感測器組成。其中轉向感測器用來感應方向盤轉向角度，車輪感測器用來檢測車輪轉動速度，側滑感測器，橫向加速感測器都是檢測車身姿態用的。控制單元透過這些感測器回傳的訊號來判斷汽車執行狀態，繼而決定是否進行下一步動作。當車輛出現轉向不足時，例如向左轉向，這時帶有esp的車輛，esp系統就會對左後輪制動，產生一個拉力和扭力來對抗車頭向右的推力，最大限度的修正車身姿態。

這個標誌並非ESP穩定程式特有的標誌，而是打滑指示燈，只要車輛發生打滑都會點亮這個燈。

所以當你在泥濘路面打滑時這個燈會亮，同時牽引力控制系統會降低發動機輸出功率，阻止輪胎打滑。

因此車輛打滑的時候這個燈亮起來是正常現象不亮才不正常呢。