三菱plc與三菱變頻器走通訊走modbus rtu很麻煩，它有自家的專用的變頻器通訊功能，使用專用的指令即可完成對變頻器的讀寫操作程式設計相對很簡單，最多能夠控制8臺變頻器，採用485bd通訊板距離為50m，使用485ADP通訊介面卡最多500m。
1需要的做的是通訊設定，可以對順控程式設計軟體引數中的通訊設定進行登入， 然後傳送至可程式設計控制器，通道1引數地址為D8120，通道2為D8420，變頻器和plc的引數一致，必須需要設定的是如下圖所示的：
2接線，採用半雙工的通訊方法，D700的485介面為RJ45的水晶插頭，一定要分清楚順序。要觀察485bd板上的傳送和接受指示燈，如果通訊正常燈會閃爍。
3程式編寫，可以參考通訊手冊上的實用程式舉例，主要有復位、變頻器執行引數設定
(頻率上下限、加減速時間等)、頻率給定、正反轉控制、執行監控(故障、執行停止、頻率到達、電流電壓、實際頻率等)，這裡我們就不一一列舉了。
如果要進行modbus rtu通訊，485BD只能使用RS/RS2無協議通訊功能，程式編寫比較麻煩，首先要弄明白變頻器的地址和意義如頻率給定的地址，控制正反轉的地址，然後是資料轉換為rtu格式，最後一個是計算這些資料的crc校驗碼，在3U中有專門指令可以計算出來。如果是485ADP通訊介面卡，我們可以使用MODBUS指令ADPRW來完成通訊功能，相對來說比RS指令簡單，不需要資料轉換和crc的計算。
三菱plc與三菱變頻器走通訊走modbus rtu很麻煩，它有自家的專用的變頻器通訊功能，使用專用的指令即可完成對變頻器的讀寫操作程式設計相對很簡單，最多能夠控制8臺變頻器，採用485bd通訊板距離為50m，使用485ADP通訊介面卡最多500m。
1需要的做的是通訊設定，可以對順控程式設計軟體引數中的通訊設定進行登入， 然後傳送至可程式設計控制器，通道1引數地址為D8120，通道2為D8420，變頻器和plc的引數一致，必須需要設定的是如下圖所示的：
2接線，採用半雙工的通訊方法，D700的485介面為RJ45的水晶插頭，一定要分清楚順序。要觀察485bd板上的傳送和接受指示燈，如果通訊正常燈會閃爍。
3程式編寫，可以參考通訊手冊上的實用程式舉例，主要有復位、變頻器執行引數設定
(頻率上下限、加減速時間等)、頻率給定、正反轉控制、執行監控(故障、執行停止、頻率到達、電流電壓、實際頻率等)，這裡我們就不一一列舉了。
如果要進行modbus rtu通訊，485BD只能使用RS/RS2無協議通訊功能，程式編寫比較麻煩，首先要弄明白變頻器的地址和意義如頻率給定的地址，控制正反轉的地址，然後是資料轉換為rtu格式，最後一個是計算這些資料的crc校驗碼，在3U中有專門指令可以計算出來。如果是485ADP通訊介面卡，我們可以使用MODBUS指令ADPRW來完成通訊功能，相對來說比RS指令簡單，不需要資料轉換和crc的計算。