按照你所說的情況，你的舵機應該是三根線控制的那種。一根Vcc和一根GND供電用，還有一根是訊號線控制舵機轉動。

且不論舵機的引數要求，MEGA 2560這塊板子只有兩個5V和一個3.3V的Vcc接線口，外加兩個GND。你要保證8個舵機供電的話，接線口首先不夠用，至少需要接個麵包板。對於訊號控制，MEGA 2560上的模擬引腳（A0~A15）

，數字引腳（22~52）以及PWM波輸出引腳，只控制8個舵機是絕對夠用的。

其次想問下up主是在參加什麼專案或者競賽嗎？如果是競賽的話買個舵機控制擴充套件板比較好哦！淘寶上只要十幾塊錢一個。因為首先呢，把線全部接到一個板子上是非常雜亂的，並不方便後期的除錯。再就是舵機控制板能提供一般的Arduino板子沒有的功能，就拿PCA 9685來說：2560只能提供3.3V和5V的電壓，不一定能滿足舵機的供電需求，而PCA9685是外接供電，可以提供更高的電壓，它5V相容的，可以輸出3.4V低電壓，也可以安全的驅動6V的舵機。擴充套件板也可以接擴充套件板，最終你可以用一個2560控制992個舵機。第三就是擴充套件板一般都會有電阻保護你的訊號輸出，避免了操作失誤把舵機燒燬的問題-_-# 如果是做比賽的，經費一般都不要亂浪費吧。。。

最後就是擴充套件板的資料和程式，如果不是買的盜版或者是自己焊的板子，一般Arduino的官網上都會有。。。up主可以自己去找一找，在技術支援那塊，去github也行。

先解決供電，9g舵機好辦，995 996，考慮到堵轉每個2a，並行採用時間分片輪詢執行的方式就可以，如果考慮舵機轉動速度的話，需要計時和角度，剛好做了這個專案，一言難盡