慣性質量就是根據F=ma得出的質量，即物體獲得加速度需要多大的力的量度。引力質量就是根據天平稱重得出的質量，與加速度無關，是保持平衡的量度。大量物理實驗證明二者在數值上相等，廣義相對論的一個重要假設就是慣性質量與引力質量相等效。慣性質量和引力質量相等可以說是一個定律，就像牛頓定律一樣，是透過實踐總結出來的，基本上不存在為什麼的問題，因為這是邏輯推理的基礎。我們平常說的質量可能指的是兩個中的一個，看討論的是什麼問題。

任何物體都具有吸引其他物體的性質，引力質量是物體這種性質的量度。

實驗發現，在慣性系中，若在兩不同物體上施加相同的力，則兩物體加速度之比a1/a2是一個常數，與力的大小無關。此結果表明，a1/a2之值僅由該兩物體本身的慣性所決定，與其他因素無關。

引力質量和慣性質量在力學的屬性上是完全相同沒有區別的我們排除掉特殊的物質所具有的特殊性，比如電荷具有的電的作用，具有磁性的物質具有的磁的作用，而僅考察所有的物質所具有的共性。大量的經驗事實使我們可以得到兩種獲得物體質量的方法。 一種方法是利用物體本身具有的慣性，給這個物體施加一個向量的作用力，那麼這個物體會在這個作用力的作用下發生存在狀態的改變。這一點是所有特定質量的物質都具備的。我們通常將這種方法所測得的質量叫做慣性質量。