閉管式迴圈:血液始終在血管和心臟中流動.例如:環節動物,魚類,兩棲類.爬行類.鳥類,喃乳類其中環節動物,魚類,兩棲類動脈血和靜脈血8沒分開,爬行類動脈血和靜脈血沒有完全分開,鳥類,喃乳類動脈血和靜脈血完全分開.開管式迴圈:血液由心臟經血管流入體腔,再浸潤各組織器官,與各組織器官進行物質交換.例如:蝗蟲等節肢動物.應該是大多數閉管式迴圈比開管式迴圈好.

開管式（血液）迴圈是指動物體內的血液不完全在心臟與血管內流動，而能流進細胞間隙的迴圈方式.

如節肢動物體內，背有心臟和它發出的血管（動脈）。心臟兩側有具活瓣的心門，動脈直接開口在體腔。心臟收縮時，心門關閉，血液從動脈的開口進入體腔，浸潤各組織和器官。心臟舒張時，心門開放，體腔中的血液經心門再回心臟。

開管式迴圈系統 （ open vascular system）

相對於閉管式迴圈系統而言,由於軟體動物體內真體腔與假體腔並存，且假體腔更廣泛地存在於器官組織的間隙，其中充滿血液，被稱為血竇。由於血竇的存在，大多數軟體動物為開管式迴圈系統，與其運動緩慢有一定的關係。開管式迴圈系統包括心臟（心室，心耳），血竇，動脈和靜脈。血液迴圈的途徑為：心耳－心室－動脈－血竇－靜脈－心耳。但是軟體動物中頭足類十腕目為閉管式迴圈系統，其運動也更加敏捷迅速。

閉管式迴圈系統（ closed vascular system）：

從環節動物開始出現的血液迴圈系統,基於由中胚層發育而來的真體腔(也稱次生體腔)。由背血管，腹血管，心臟和遍佈全身的毛細血管網組成一個封閉的系統。比開管式迴圈系統更能迅速有效地完成營養物質和代謝產物的運輸。

血液迴圈的大致途徑：背血管血液由後向前流動，到達環血管後由背向腹方向流動。然後由腹血管收集血液，從體前向後流動。血液始終封閉在血管內迴圈流動。