首先，熟豆打漿有利於組織破碎，可以讓豆漿打得更細一些，使其中的營養成分更好地釋放出來。從口感來說，自然也是泡過熟豆子做出來的豆漿口感更好。其次，熟豆和生豆相比，做出來的豆漿中，抗營養因素的含量也會有明顯的差異。比如說，和生豆打出來的豆漿相比，熟豆打出來的豆漿，其中的單寧含量只有前者的二分之一。這是因為單寧會部分溶解在煮豆子的水裡。測定發現，煮的時間越長，水裡溶出的單寧就越多。同樣，和生豆打出來的豆漿相比，豆子浸泡12小時之後再打漿，其中的植酸含量會減少47%，皂甙含量降低29%。　　單寧和植酸會讓人感覺到澀味，皂甙多少有點肥皂味，所以泡過豆子再打豆漿，豆漿的味道就會明顯改善。　　不過人們可能更關心胰蛋白酶抑制劑的事情，它關係到豆漿的蛋白質消化吸收率。我們的測定表明，熟豆豆漿中的胰蛋白酶抑制劑水平大約是11mg/100ml，而生豆的豆漿中含量為23mg/100ml，是熟豆漿產品的兩倍。也就是說，豆子煮熟之後再製漿，其豆漿中的胰蛋白酶抑制劑水平會下降54%之多。　　傳統上都要把豆子泡過一夜或煮熟再磨豆漿，是相當符合科學道理的事情，有利於身體充分利用豆漿中的營養成分。單寧和植酸都會降低大豆中礦物質的吸收，特別是鐵元素和鋅元素；而單寧、植酸、皂甙和蛋白酶抑制劑都會降低蛋白質的吸收利用率。特別是對於那些身體消化吸收功能本來就不太好的人，容易消化不良胃堵胃脹或腹脹腹瀉的人來說，還是喝泡過或煮熟的豆子打成的豆漿更有利於營養吸收。