直升機的前飛，特別是平飛，是其最基本的一種飛行狀態。直升機作為一種運輸工具，主要依靠前飛來完成其作業任務。為了更好地瞭解有關直升機前飛時的飛行特點，從無側滑的等速直線平飛人手，有關上升率Vy不為零的前飛(上升和下降)留在下一節介紹。直升機的水平直線飛行簡稱平飛。平飛是直升機使用最多的飛行狀態，旋翼的許多特點在乎飛時表現得更為明顯。直升機平飛的許多效能決定於旋翼的空氣動力特性，因此需要首先說明這種飛行狀態下直升機的力和旋翼的需用功率。直升機的側飛側飛是直升機特有的又一種飛行狀態，它與懸停、小速度垂直飛行及後飛一起是實施某些特殊作業不可缺少的飛行效能。一般側飛是在懸停基礎上實施的飛行狀態。其特點是要多注意側向力的變化和平衡。由於直升機機體的側向投影面積很大，機體在側飛時其空氣動力阻力特別大，因此直升機側飛速度通常很小。由於單旋翼帶尾槳直升機的側向受力是不對稱的，因此左側飛和右側飛受力各不相同。向後行槳葉一側側飛，旋翼拉力向後行槳葉一例的水平分量大於向前行槳葉一側的尾槳推力，直升機向後方向運動，會產生與水平分量反向的空氣動力阻力Z。當側力平衡時，水平分量等於尾槳推力與空氣動力阻力之和，能保持等速向後行槳葉一側側飛。向前行槳葉一例側飛時，旋翼拉力的水平分量小於尾槳推力，在剩餘尾槳推力作用下，直升機向民槳推力方向一例運動，空氣動力阻力與尾槳推力反向，當側力平衡時，保持等速向前行槳葉一側飛行。