天舟一號和天宮二號交會對接是運動的（以地球為參照物）。 2017年4月22日12時16分，天舟一號與天宮二號對接環接觸。在按程式順利完成一系列技術動作後，對接機構鎖緊，兩個飛行器建立剛性連線，形成組合體。 2017年4月22日12時23分，天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室順利完成首次自動交會對接，天舟一號與天宮二號組成的組合體進行2個月的在軌飛行。

天舟一號和天宮二號交會對接是運動的（以地球為參照物）。

2017年4月22日12時16分，天舟一號與天宮二號對接環接觸。在按程式順利完成一系列技術動作後，對接機構鎖緊，兩個飛行器建立剛性連線，形成組合體。

2017年4月22日12時23分，天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室順利完成首次自動交會對接，天舟一號與天宮二號組成的組合體進行2個月的在軌飛行。

擴充套件資料

天舟一號貨運飛船的近地軌道上行運載能力約為6.5噸左右，其中推進劑補加能力約為2噸。天舟一號運載能力高於俄羅斯聯邦航天局研製的進步號M型(2.5噸)以及日本宇宙航空研究開發機構的H-II運載飛船(6.0噸)。

低於歐洲空間局的自動運載飛船(7.6噸)。下行運載能力約為6.0噸左右。載荷比即運載貨物的質量與貨運飛船船體本身的質量之比，天舟一號貨運飛船的載荷比高達48%，高於日歐的貨運飛船。