按我的理解:裁判根據你範規的嚴重成度，是重是輕再給予其是直接任意球還是間接任意球，嚴重範規就直接任意球，輕度範規則間接任意球，什麼是直接任意球？故名思意，即罰球人可以直接把球射向球門，間接任意球罰球人必須由另一隊員觸碰皮球后方可射門，或者第二腳碰球者也可射門，以上所述即直接與間接任意球的區別。

其實區別不大，根本的區別在於射門的一瞬間。

我們來舉一個通俗易懂的例子，比如在巴薩的一場比賽中。獲得了一個任意球，眾所周知，梅西最舒服的任意球位置是在禁區弧頂，很多球隊都說過，不能在這個位置給巴薩任意球，因為梅西的任意球如今可以說是百步穿楊，任意球進球能力非常出色。

但是梅西的活動範圍就是這個位置，梅西內切盤帶過人，或者從中路長驅直入，在禁區邊緣，就會被其他球員絆倒。就會形成任意球。梅西往往會直接打門，這就是直接任意球。

間接任意球也非常好理解，說白了就是多打一腳。比如說，梅西的任意球最佳位置是在中路或者進攻右路的話，梅西是一名左腳球員，那麼直接任意球就會射門。

如果碰到在左路被犯規，在左路有一個任意球，左腳踢球的話是很彆扭的。那麼梅西又是球隊裡的第一任意球主罰者。所以梅西會在這個地方起腳，但是不會射門，因為難度太大，所以梅西起腳之後，就會把球傳到禁區內，由禁區的隊友合作把這粒進球打進。這就是所謂的間接任意球。