你好，我很樂意客觀的來回答你的提問。我是一位農村人，對於旅遊領域這個方面上的知識解答，我真的不是很熟悉和專業，我僅僅只能從我個人的邏輯判斷來給你提供一些參考與幫助，同時我對你用帶父母去旅遊來感恩和回報這種孝心的方式，我非常的支援和贊同你。

首先是自駕遊選擇。我認為這種出行方式相對來說是比較通用些，因為自己開車對父母的那種放心是明顯的自然，而且自己開車對攜帶行禮，自由購物，更改旅遊地點和出返時間都是自由方便些。

其次是旅遊大巴選擇。我認為這種出行方式相對來說是比較靠譜些，因為這是專業的從業機構，有專業豐富的旅遊經驗和全程專業服務的跟蹤，至少能讓自己省心和省力。

然後是火車與高鐵選擇，我認為這種出行方式相對來說是比較有優越感的，因為它們是專線的行駛，在通常情況下是不會因天氣和路況的一些小變化而隨意停運的，正常的通行率相當高，安全係數也相當的高。

最後是飛機的選擇，我認為這種出行的方式相對來說是比較限制行的，因為它有物品重量和身體狀況的限制，但其它方面還是比較可靠的

針對以上四種出行的方式都是比較合適的選擇但歸結於哪一種最可靠，那你要優先考慮老人與孩子的實際情況來定，要隨著事情的變化來改變，要始終把安全放在第一位，方可才行。