改變直流電動機轉動方向的方法有兩種：

一是電樞反接法，即保持勵磁繞組的端電壓極性不變，透過改變電樞繞組端電壓的極性使電動機反轉；

二是勵磁繞組反接法，即保持電樞繞組端電壓的極性不變，透過改變勵磁繞組端電壓的極性使電動機調向。當兩者的電壓極性同時改變時，則電動機的旋轉方向不變。他勵和並勵直流電動機一般採用電樞反接法來實現正反轉。他勵和並勵直流電動機不宜採用勵磁繞組反接法實現正反轉的原因是因為勵磁繞組匝數較多，電感量較大。當勵磁繞組反接時，在勵磁繞組中便會產生很大的感生電動勢．這將會損壞閘刀和勵磁繞組的絕緣。串勵直流電動機宜採用勵磁繞組反接法實現正反轉的原因是因為串勵直流電動機的電樞兩端電壓較高，而勵磁繞組兩端電壓很低，反接容易，電動機車常採用此法。當直流電源透過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。