清朝皇帝每天都會上朝

大臣一般在寅時就會在午門外等候臺北時間03時至05時

皇帝卯時起床上朝,臺北時間05時至07時

俗話說皇帝五更上朝.

附:

百官上朝，唐詩中也有說以"鼓聲"為號令的。李賀《官街鼓》詩中說:"曉聲隆隆催轉日，暮聲隆隆呼月出。"王琦注:"《唐書》:“日暮，鼓八百聲而門閉;五更二點，鼓自內發，諸街鼓承振，坊市門皆啟，鼓三千撾，辨色而止。”其制蓋始於馬周。舊制:京城內金吾昏曉傳呼，以戒行者。週上書令金吾每街隅懸鼓，夜擊以止行李，以備竊盜，時人呼曰鼓，公私便焉。”可見置於街坊的鼓，當日暮、凌晨時敲響，主要用於警戒以防盜賊，也兼有報時的作用，以啟坊門。原與百官上朝無關，但百官可以據鼓聲判斷時辰，所以唐詩中 寫到早朝的詩，多寫鐘聲，也有鐘鼓一齊寫到的。

"官街鼓"凌晨 "五更二點"敲起，相當於今日的早上五時左右。古代天子講究 "勤政"，所謂 "夙興夜寐"，上朝理事，不敢懈怠。上朝的百官們當然更要早起，因為他們散居於長安各街坊，距上朝的宮殿還有相當遠的一段路程。《明皇雜錄》:"五鼓初起，列火滿門，將欲趨朝，軒蓋如市。”是曉色朦朧中百官上朝的真實寫照。

唐時帝王每日都要臨朝視事。 《唐會要》引《儀制令》:"諸在京文武官員職事九品以上，朔望日朝;其文武官五品以上及監察御史、員外郎、太常博士，每日朝參。