黃牌貨車可以跨省異地審車。

第一步，車主需要在原註冊車管所開具委託檢驗通知書，同意委託其他市車管所進行該車輛的年檢。需要注意的是，開具車輛年檢委託書，一定是需要到原註冊車管所，如果沒有辦理異地審車委託書，外地落戶的車輛在別處是不能進行正常年審的。但是，辦理異地審車委託書時，車主本人並不是一定非要自己去，可以由親戚朋友去原註冊地代辦，再寄送回即可。辦理車輛年檢委託通知書，要帶上車主的身份證、行駛證、車輛保險資料、車船稅原件影印件、異地年檢申請書去註冊地車管所辦理即可。

第二步，車主到當地市車管所查詢資訊。按照正常程式，車主在原註冊車管所辦理異地委託車輛年審手續以後，車輛原註冊車管所會給申請人開具紙質委託書，並給委託方車管所髮網上委託車輛年檢通知資訊。車主到車管所查詢到相關的車輛委託年檢資訊以後，就可以辦理正常的異地車檢了。

第三步，車輛送檢。委託車輛年檢手續辦妥以後，車主將車輛開到車管所旁邊的車檢大廳進行上線檢測。

第四步，列印年檢合格證。車檢合格以後，持車輛檢測報告單，到當地市車管所辦事大列印檢測合格標識。

第五步，網上資訊傳回原註冊車管所。車輛年檢完畢後，車輛年檢資訊透過網路將傳回原註冊地車管所。次年審車還將以同樣流程方式辦理。