共濟失調無法自愈，即使理論上有發生奇蹟中的奇蹟中的奇蹟中的奇蹟的可能，就機率來說，個人以為機率不會超過一億分之一。

這裡要說到共濟失調的病因。

1、小腦性共濟失調，常見於萎縮、小腦變性以及腫瘤等；兒童以髓母細胞瘤、星形細胞瘤、室管膜瘤為主，成人則以轉移瘤多見。

2、深感覺障礙性共濟失調，常見於多發性神經炎，鉛、砷、汞中毒，酒精中毒，代謝性疾病等。後根病變常見於轉移瘤。後索病變常見於脊髓癬聯合變性、酒精中毒、脊髓壓迫症等。丘腦病變則常見於腦血管病。

3、大腦性共濟失調，常見於大腦額葉、頂葉、枕葉等部位的腦血管病、腫瘤、炎症、外傷、變性性疾病等。

4、前庭性共濟失調，常見於急性迷路炎、內耳出血、前庭神經或前庭神經核的急性病變等。

從以上所說的來看，共濟失調多伴見器質性病變，以及自身免疫病，並且很多情況造成的後果是不可逆的。

器質性病變是不可能自愈的，有不可逆後果的，也談不到自愈，惟有自身免疫病，在理論上存在自愈的可能。

但是就現實情況來看，自身免疫病導致共濟失調，又沒有造成不可逆後果，又能自愈，這種情況就算用“奇蹟”來形容都能難以讓人信服，若這種事真的有機率發生的話，機率應該不會超過一億分之一。