形容“期待”的成語有：寸陰若歲、指日可待、翹首企足、引頸而望、企足矯首。

1、寸陰若歲[cùn yīn ruò suì]：歲：年。一剎那象過一年。形容非常殷切地期待和盼望。    

[出處]《北史·韓禽傳》:“班師凱入，誠知非遠；想思之甚，寸陰若歲。”    

2、指日可待[zhǐ rì kě dài]：指日：可以指出日期，為期不遠；待：期待。為期不遠，不久就可以實現。    

[出處]清·錢彩《說岳全傳》第三十一回:“是以我主上神佑，泥馬渡江，正位金陵，用賢任能，中興指日可待。”    

3、翹首企足[qiáo shǒu qǐ zú]：仰起頭，踮起腳。形容盼望殷切。   

[出處]三國·魏·陳琳《檄吳將校部曲文》：“是以立功之士，莫不翹足引領，望內響應。”    

4、引頸而望[yǐn  jǐng  ér  wàng]：引頸：伸長脖子。伸長脖子遠望。形容殷切盼望。

[出處]：《孟子•梁惠王上》：“如有不嗜殺人者，則天下之民皆引領而望之矣。”

5、企足矯首[qǐ zú jiǎo shǒu]：企：踮腳站著；矯：舉起。踮起腳後跟，抬起頭，比喻盼望等待之殷切。

[出處]：宋·呂祖謙《東萊博議》卷四：“巍然被袞，號稱天子，顧乃企足矯首待晉之予奪以為輕重，何其衰也。”