火箭主要由結構系統、動力系統、控制系統三大系統構成。 結構系統是火箭的軀殼，保護內部各組織；動力系統是火箭的生命之源，由燃料部分和發動機部分組成；而控制系統就像是大腦，指揮火箭控制飛行速度、工作方式以及確定飛行目標。 火箭自身攜帶全部推進劑，不依賴外界工質產生推力，可以在稠密大氣層內，也可以在稠密大氣層外飛行，是實現航天飛行的運載工具。 火箭按用途分為探空火箭和運載火箭。

火箭的基本組成部分有推進系統、箭體結構和有效載荷。

有控火箭還裝有制導和控制系統，有時還可根據需要在火箭上裝設遙測、安全自毀和其他附加系統。推進系統是火箭飛行的動力源。固體火箭的推進系統就是固體火箭發動機。液體火箭的推進系統包括髮動機、推進劑貯箱、增壓系統和管路活門組（見飛行器推進系統）。箭體結構的作用是裝載火箭的所有部件，使之構成一個整體。通常固體火箭發動機的殼體和液體火箭的箱體構成箭體結構的一部分。除此之外，還包括尾段、級間段、儀器艙結構和有效載荷整流罩等部分。箭體結構應有良好的空氣動力外形。在完成相同功能的前提下，箭體結構的重量和體積越小越好。減輕箭體結構重量的途徑，除設計技巧和工藝方法外，結構型式和材料的選擇也很重要。有效載荷是火箭所要運送的物體。火箭的用途不同，有效載荷也不同。軍用火箭的有效載荷就是戰鬥部（彈頭）。科學研究用的火箭的有效載荷是各種研究儀器。運載火箭的有效載荷則是人造衛星、載人和無人飛船或空間探測器等航天器。