編碼器是測量速度、位移、旋轉位置的裝置，把角度位移或直線位移轉換成電訊號，以通訊方式傳送給控制器。編碼器分為增量式和絕對式兩種。A相、B相、Z相旋轉輸出脈衝電壓，三相脈衝各自獨立，A相和B相脈衝量相等，Z相為一圈一個脈衝電壓。

編碼器的abz是什麼電壓，如何輸出脈衝，首先我們來看下編碼，下面是歐姆龍的一款五線制的增量式編碼器，除去電源的正負極，其他三根線就是脈衝輸出abz三相，三相輸出的是電壓脈衝訊號一般是方波，電壓大小根據電源的電壓決定，一般是24VDC，那編碼器是如何輸出脈衝的。

編碼器的結構如下，軸旋轉帶動光柵旋轉，發光二極體的光源經過光柵板出現明暗刻線，光敏元件接收光訊號，並轉換為脈衝訊號後，送訊號處理電路輸出，光柵上的ab距離為狹縫距離的1/4，輸出的訊號就會相差90°也就是2/π的相位差，我們可以根據此原理判斷電機旋轉方向。

編碼器一般用於高速計數的功能，將它安裝於電機的軸上，電機帶動編碼器旋轉產生脈衝訊號，使用plc等採集這些脈衝訊號，即可得到電機的旋轉速度以及位置資訊。編碼器輸出為三相abz，其中ab兩相是脈衝訊號，z相是1圈1個脈衝，比如1000p/r解析度的編碼器旋轉一圈，ab輸出1000個脈衝，z相輸出一個脈衝，其中b相滯後或者超前a相1/4個週期，一個週期就是一個脈衝產生的時間如下圖所示，根據滯後和超前我們可以判斷出編碼器的旋轉方向。