房車根據自身有無驅動力可分為自行式、拖掛式兩大類。其中,自行式房車又根據車體大小、構造特徵分為自行式A型、B型、C型三種房車；拖掛式房車則根據外形特徵及連線方式分為拖掛式A型、B型、C型、D型房車,這7種房車與移動別墅型房車構成房車的主要類別。在這8種房車中,按效能還可細分為大眾露營型、商務型及越野型三類。　　其中,自行式房車廣受歡迎。自行式房車具備自身驅動力,適合長期戶外旅行使用。這類房車長度為4-15米不等,根據車內設施和使用者的需求有奢有簡。　　自行式A型房車(8-15米):外表體積很大,車內寬敞舒適豪華,配備各種傢俱、車載家用電器、儲存櫃、桌椅沙發等,這些設施裝備可供人們長期獨立自主旅行。車內面積最大可達40平米。價格昂貴,通常在幾百萬元不等。駕照要求為A1,購買這類房車的一般為專業級玩家或名人富豪。　　自行式B型房車(4-6米):最大的特點是小巧靈活,可以在城市日常使用,也可用於短途旅行。因為經濟實用,一般家庭都傾向於購買。價格由中國產的20萬元到進口的100萬元不等,通常有C1駕照便可使用。　　自行式C型房車(5-9米):是目前國內房車市場數量最多、最受人們歡迎的房車型別,結合了自行式A型房車的舒適豪華與自行式B型房車的小巧靈活,價格從幾十萬元到上百萬元不等。因為價效比高,不少家庭出行都購買或租用這類房車。