五帝之首是黃帝，黃席少典之子，本姓公孫，長居姬水，因而姓姬，居軒轅之丘，故號軒轅氏，出生、創業、創業和建都於有熊(今河南新鄭，故亦稱有熊民，四有土德之瑞，故號黃帝。他首先戰勝炎帝，統一中華民族，播百穀草木，發展生產，創選文字，始製衣冠，建造舟車，定算術，制音律，創醫學等，與炎帝、蚩尤同為中華民族的祖先，居五帝之首，著有《黃帝內經》。

就是大名鼎鼎的軒轅黃帝，他別號有熊氏，軒轅氏，公孫。隸屬部落華胥氏，至於姓嘛，就是有萬姓之祖的姬姓。

他從大荒中部崛起，在距今5000年的時候，發明水利農業，指南車，衣服。那黃帝是怎麼登位成五帝第一人呢？

在神農氏稱炎帝，統領華胥氏一千年之後，也就是距今六千多年，西北的部族統治政治格局發生大的變動。北風部族和其他部族聯姻，產生新的部落，這也就意味著炎帝的實際控制力下降了。女和族與盤瓠族聯姻，產生苗族。這一支部族信奉女媧和伏羲。

軒轅氏擅長造車，後人黃帝自然也精通，發明指南車，與蚩尤之戰中發揮重要作用，最初時間到的人力車，到了大禹形成規範的馬車。

在華胥氏裡只能有一個領導者，炎帝退位後才能有黃帝，黃帝族代表的部族是大部分華胥族長老可以看到的，獲得長老聯盟支援，他有足夠的實力，又有父系有熊氏少典族支援，成為真正的統治者。