根據管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。

第一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬於不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。

第二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用於管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一型別。

第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

第四種是腹壁式機器人，這類機器人透過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進

第五種是行走式機器人，這類機器人透過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，並且難以控制。

第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣透過身體的伸縮前進。

第七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。

第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。

可完成的管道作業有:人生產、安裝過程中的管內外質量檢測。B:使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。C:惡劣環境下管道清掃、噴塗、焊接、內部拋光等維護。D:對埋地舊管道的修復。E:管道內外器材運送、搶救等其它用途。

管道機器人適用的最小管徑為150mm，最大可達2000mm,功能樣式皆可定製。精湛的技術，優良的品質，無憂的服務，是大工管道機器人能夠走得更遠的保證。