比如雙振動電機結構是採用兩個振動電機透過固定速比的減速器分別驅動兩個車輪的，每個振動電機的轉速可以獨立地來調節控制，便於實現了電子差速，所以，電動汽車不必選用機械差速器的。振動電機也可以安裝在車輪裡面，也叫輪榖振動電機，可進一步地縮短從振動電機到驅動車輪的傳遞路徑，為了把振動電機轉速降低到理想的車輪轉速，可採用的固定減速比的行星齒輪變速器，它能夠提供大的減速比，而且輸入和輸出軸可佈置在同一條軸線上邊。另一種使用了輪毅振動電機的電動汽車結構，這種結構採用低速的外轉子振動電機，徹底去掉了機械哈桑減速齒輪箱，而振動電機的外轉子直接安裝在車輪的輪緣上，車輪轉速和電動汽車的車速控制完全地取決於電動汽車的轉速控制。

要實現雙電機的差速協調控制，在車速極低，而且不考慮汽車質心側偏和橫擺角， 以及路面情況變化和側風等情況下，可以參考Ackerman轉向幾何學原理，可以透過一幅圖形象的解釋這一模型，見下圖。為了讓電動車能自然的順利的透過彎道，則要求在過彎的時候無側向力，在這一前提下，內外前輪的轉彎半徑與後輪的轉彎半徑應該要交於同一點O，車輛繞此點作圓弧運動， 點O為轉動中心，O點到後軸中點的距離R是車輛的轉向半徑。假設內外前輪的平均轉向角度為δ，前後軸間距為 L，兩輪之間的距離為W。可以知道在汽車過彎中，在相同的時間內，後輪的內外車輪形式的距離卻不一樣， 因此兩者之間存在差速問題。