靠自傾儀做週期變矩，保證飛行方向，比如自傾儀向前傾斜，那麼槳葉揮舞所得的圓椎面向前，飛行方向向前，左右後退都是同樣道理！而尾槳起到抗主槳的反扭矩，也可給飛機提供水平方向的力來掉頭，而直升機懸停上升下降等都是靠總鉅來實現，總鉅就是改變槳葉的角度，提升或減小升力！值得說的是在飛行中發動機的轉速以及主槳轂的轉速是定值，那麼升力值的大小就取決槳葉的角度，升力等於重力就懸停，

作為一名機務維修人員，我來回答這個問題。

飛行器的飛行原理：

透過升力使飛行器進行俯仰和水平運動。

升力的描述（本質上是壓差）升力廣泛來說就是一種上升的力升力公式：L=1/2ρV^2CS (L就是升力）升力公式解釋：ρ-飛行高度的空氣密度，V-飛機的空速，S-機翼的平面投影面積，C-升力係數直升機升力來源：

直升機的旋翼是可以傾斜的（可獲得公式中的S）

直升機于飛機一樣在空中飛行（ρ值可取）

升力係數為常數

直升機的飛行方向改變

透過控制旋翼椎體向前後左右各方向的傾斜，就可以改變旋翼拉力的方向，從而實現直升機向不同方向的飛行

總之，與民航飛機相比，直升機比民航飛機的自由度是要高的。