感覺器分三種，包括外感受器、內感受器和本體感受器。1. 鼻。鼻腔的嗅區富有嗅覺細胞，可以感受嗅覺資訊，並透過嗅神經傳至大腦。2. 視器，又稱眼。透過一系列屈光感覺裝置感覺光資訊，並透過視神經傳至大腦。3. 前庭蝸器，又稱位聽器或耳。包括前庭器和蝸器。前庭器感覺頭部位置變動，是位覺器；蝸器感受聲波刺激，是聽覺器。前庭器的資訊透過前庭神經傳至大腦、小腦和腦幹；蝸器的資訊透過透過前庭神經傳至大腦。4. 味器。人的味器為味蕾。分佈於舌、顎、會厭等處。舌味蕾有面神經、舌咽神經分佈，軟顎、會厭的味蕾有迷走神經分佈。味蕾的資訊傳至大腦。5. 面板。 面板是具有多種功能的重要器官。有關感覺的作用主要有感覺痛、溫、觸、壓等刺激。以上除前庭器是本體感覺器外都是外感受器。內感受器包括很多，分佈於內臟和血管壁等處，接受來自內環境的物理和化學刺激，如壓力、體溫、滲透壓、離子及化合物濃度等。體內幾乎每個器官都有內感受器。比較重要的內感受器有頸動脈竇（感受血壓變化）和頸動脈小球（感受血液二氧化碳分壓變化）等。 本體感受器分佈於肌、肌腱、關節和內耳位覺器等處。接受軀體運動、肌張力和頭部位置改變和平衡等刺激。本體感受器的作用很重要。例如，我們都知道肘關節只能伸到大小臂在一條直線上的程度，此時肱三頭肌上的本體感受器禁止肱三頭肌繼續收縮，以免損傷肘關節。