“亡羊補牢”故事出自《戰國策·楚策四》。

主人公是莊辛與楚襄王。戰國時代，楚國有一個大臣，名叫莊辛，有一天對楚襄王說：“你在宮裡面的時候，左邊是州侯，右邊是夏侯；出去的時候，鄢陵君和壽陵君又總是跟隨著你。你和這四個人專門講究奢侈淫樂，不管國家大事，郢一定要危險！”

襄王聽了，很不高興，生氣罵道：“你老糊塗了嗎？故意說這些險惡的話惑亂人心嗎？”

莊辛不慌不忙地回答說：“我實在感覺事情一定要到這個地步的，不敢故意說楚國有什麼不幸。如果你一直寵信這些人，楚國一定要滅亡的。你既然不信我的話，請允許我到趙國躲一躲，看事情究竟會怎樣。”

果然，莊辛到趙國才五個月，秦國就派兵侵犯楚國，襄王被迫流亡到陽城，這才相信了莊辛的話，趕緊派人把莊辛找回來，問他有什麼辦法。莊辛見襄王確有悔過之意，便給他講了一個故事：

從前有個牧民養了一群羊，一天早晨發現少了一隻，原來是圈欄上壞了個洞，夜間狼鑽進去叼走了羊。別人勸他暫且放下其它活，先把窟窿堵上。牧民氣呼呼地說：“羊已經丟了，還修羊圈有什麼用？”第二天早上，又少了一隻羊，牧民這才後悔未聽鄰居的勸告，趕緊結結實實地修好了羊圈，從此再沒丟過羊。牧民感慨萬分，逢人就講“亡羊補牢，未為晚矣”。

莊辛講完故事，誠懇地對襄王說：“牧人尚且知道亡羊補牢的道理，何況楚國還剩有幾千裡的國土，只要你肯改過圖新，還怕治理不好國家。”

“亡羊補牢”這個成語講的是做事情出了差錯，不必懊悔、氣餒，只要及時設法補救，還為時不晚的道理。

寓言故事《亡羊補牢》的主人公是莊辛和楚襄王。莊辛提醒楚襄王不要被講究奢侈淫樂的大臣們所迷惑，楚襄王聽了很不高興，甚至認為莊辛才是在惑亂人心。莊辛於是前往趙國避難，僅過去五個月，秦國果然舉兵攻打楚國，此時楚襄王才明白莊辛是對的，趕緊請回莊辛商量對策，避免造成更嚴重的後果。