據說，姜太公幫助周王得到江山以後，為了感謝眾神仙的幫忙，就給神仙們了封地，當然都是名山大川，惟獨泰山沒有在這些封地裡面，原來，他發現泰山風水好，適合修煉，想把泰山作為自己以後養老的地方。後來，黃飛虎找到了姜太公，想要泰山作為封地，姜太公正在思索的時候，有來了一位神仙，還是一位女將，定睛一看，原來是黃飛虎的妹妹黃妃，她也要求把泰山給她做封地。姜太公想:這下好了，兄妹兩人都要同一個地方，說不定都不好意思爭都不要了，那樣，泰山還是我的。於是就說"泰山只有一個，你們兄妹兩個只能有一個在那裡啊，你們誰要在泰山上啊?"結果兩個人都不讓。姜太公就說"要不你們比賽爬泰山吧，誰先到山頂，泰山就給誰，但是不允許使用法術"兄妹兩人點頭同意。比賽開始以後，黃飛虎健步如飛往山頂奔去，黃妃則慢慢地邊看景色邊爬山。等黃妃到了山頂，她哥哥立馬跑過來說"妹子，你輸了，就不要和我爭泰山了""誰說我輸了，我比你到的早，我到了沒有看見你，以為你出了什麼意外，就又下去找你!我要證明比你到的早，不過證明要等到丞相到了，才可以給你看!"姜太公到了以後，理解了情況，然後要黃妃拿出證據，黃妃就走到了最高的石頭旁邊，從土中挖出了一隻繡鞋。最後姜太公只能把泰山給了黃妃，黃妃也就成了泰山上的神仙，也就是現在的泰山老奶奶!。到底怎麼回事呢，原來黃妃在爬山的過程中使用了法術，把自己的繡鞋先放到了山頂的石頭傍邊，只不過別人沒有注意罷了。而黃飛虎對泰山始終戀戀不捨，最後在泰山腳下廣做善事，附近的百姓尊他為泰山神，並且給他立了廟----岱廟。