公元前341年，魏惠王令太子申與龐涓領兵伐南韓。龐涓接受從前攻趙的教訓，勸說魏王留下足夠的兵力守國，免得像上次那樣被孫臏鑽了空子。
魏國的大軍去攻南韓，齊國的軍隊果然如龐涓所料故伎重演又出兵去圍攻魏國的都城了。龐涓聞報，急令大軍回師合圍齊軍。龐涓的打算，早在孫臏預料之中，他對齊軍主帥田忌說：“龐涓此來，必有防備，我們只有使他驕傲輕敵，才能出其不意戰勝他。”田忌素知孫臏才能，便依計而行。
剛入魏境，龐涓即探知圍魏都的齊軍已向東撤退，心中大喜，認為孫臏內心已怯，此時正是殲滅齊軍的好機會，便指揮大隊人馬加快步伐向東追趕。走了一天，來到一個丘陵地帶，發現地上密密麻麻全是燒火做飯的土灶。龐涓派人數了數，約有10萬眼之多。追到第二天，發現齊軍埋鍋造飯的土灶減少了近一半；再追下去，灶眼越來越少，到第三天下午，快追到邊境的時候，齊軍的灶眼竟只剩了3萬眼。龐涓大喜，對太子申說：“齊軍膽怯，望風而逃，10萬大軍逃得只剩3萬人了。請太子允許我帶精兵輕裝先行，爭取一舉追上並消滅齊軍。”
龐涓哪裡想得到，這減灶正是孫臏為引他上鉤所設的巧計。馬陵道上，孫臏對田忌說：“我算準今夜龐涓必至，可令一萬弓箭手埋伏在山道兩側，一見火光，即行放箭，定使龐涓死無葬身之地。”遂命令士兵將林木盡數砍去，只在道中留一高大粗壯之樹颳去樹皮一段，上寫大字：龐涓死此樹下。
不出孫臏所料，龐涓率精兵天擦黑時追至馬陵道。龐涓本欲止軍紮營，但殺孫臏心切，又看到山道上樹木橫放堵塞道路，料想齊軍已無心戀戰，故放下心來揮兵追擊。入谷已深，魏軍發現孤樹，忙報之龐涓。龐涓命舉火來照，發現樹幹上的大字，還未等怒氣發作，卻聞聽四處一陣梆聲，箭矢如雨點般射來。龐涓突然明白過來，大叫：“孫臏，又中爾詭計!”急令撤退，卻為時已晚，自己已身中數箭。龐涓看看大勢已去，長嘆一聲：“今番倒成就了孫臏這瘸子的名聲!”說罷，拔劍自刎。
龐涓死後，孫臏也沒了豪情逸志，他婉言謝絕了齊王的封賞，隱居民間，專心寫作其兵法心得《孫臏兵法》。《孫臏兵法》一直流傳到現在。
公元前341年，魏惠王令太子申與龐涓領兵伐南韓。龐涓接受從前攻趙的教訓，勸說魏王留下足夠的兵力守國，免得像上次那樣被孫臏鑽了空子。
魏國的大軍去攻南韓，齊國的軍隊果然如龐涓所料故伎重演又出兵去圍攻魏國的都城了。龐涓聞報，急令大軍回師合圍齊軍。龐涓的打算，早在孫臏預料之中，他對齊軍主帥田忌說：“龐涓此來，必有防備，我們只有使他驕傲輕敵，才能出其不意戰勝他。”田忌素知孫臏才能，便依計而行。
剛入魏境，龐涓即探知圍魏都的齊軍已向東撤退，心中大喜，認為孫臏內心已怯，此時正是殲滅齊軍的好機會，便指揮大隊人馬加快步伐向東追趕。走了一天，來到一個丘陵地帶，發現地上密密麻麻全是燒火做飯的土灶。龐涓派人數了數，約有10萬眼之多。追到第二天，發現齊軍埋鍋造飯的土灶減少了近一半；再追下去，灶眼越來越少，到第三天下午，快追到邊境的時候，齊軍的灶眼竟只剩了3萬眼。龐涓大喜，對太子申說：“齊軍膽怯，望風而逃，10萬大軍逃得只剩3萬人了。請太子允許我帶精兵輕裝先行，爭取一舉追上並消滅齊軍。”
龐涓哪裡想得到，這減灶正是孫臏為引他上鉤所設的巧計。馬陵道上，孫臏對田忌說：“我算準今夜龐涓必至，可令一萬弓箭手埋伏在山道兩側，一見火光，即行放箭，定使龐涓死無葬身之地。”遂命令士兵將林木盡數砍去，只在道中留一高大粗壯之樹颳去樹皮一段，上寫大字：龐涓死此樹下。
不出孫臏所料，龐涓率精兵天擦黑時追至馬陵道。龐涓本欲止軍紮營，但殺孫臏心切，又看到山道上樹木橫放堵塞道路，料想齊軍已無心戀戰，故放下心來揮兵追擊。入谷已深，魏軍發現孤樹，忙報之龐涓。龐涓命舉火來照，發現樹幹上的大字，還未等怒氣發作，卻聞聽四處一陣梆聲，箭矢如雨點般射來。龐涓突然明白過來，大叫：“孫臏，又中爾詭計!”急令撤退，卻為時已晚，自己已身中數箭。龐涓看看大勢已去，長嘆一聲：“今番倒成就了孫臏這瘸子的名聲!”說罷，拔劍自刎。
龐涓死後，孫臏也沒了豪情逸志，他婉言謝絕了齊王的封賞，隱居民間，專心寫作其兵法心得《孫臏兵法》。《孫臏兵法》一直流傳到現在。