1、全尺寸SUV又叫大型SUV，車身長度一般超過5100mm、軸距超過3000mm，這類SUV通常都有著非常豪華的氛圍與豐富的配置

為了驅動笨重的身軀，全尺寸SUV通常使用排量巨大的發動機，而且發動機的動力調教會更偏向於低扭的表現，但發動機的最大功率不會太高。

2、中大型SUV的車身尺寸一般介於4750-5200mm之間，軸距在2790-3050mm之間。

與中型SUV比較，中大型SUV有著更為寬敞的車內空間，並且配置也更為豪華、發動機的動力也更加強勁。

3、中型SUV的車身長度一般介於4600mm-4800mm之間，軸距在2700mm-2900mm之間，一般情況下，中型SUV基於中型轎車平臺開發，最顯著的優點在於既保留了SUV大氣穩重的一面，又不會因為尺寸過大而顯得笨重。

通常情況下，中型SUV的車內空間都優於緊湊型SUV，而且大部分中型SUV都提供5座或7座可選，車系設定比較豐富。

4、緊湊型這類SUV的車身長度介於4200mm-4600mm之間，軸距在2500mm-2700mm之間，一般情況下緊湊型SUV基於緊湊型轎車平臺開發，比如大眾Tiguan是出自Golf平臺；本田CR-V是基於CIVIC平臺等，而緊湊型SUV通常也是SUV市場的銷售主力。

緊湊型SUV通常以經濟性為賣點，雖然如此，但是它的空間也比較符合一般的家庭用車需求，並且配置也比較齊全，兼顧了SUV的視野和轎車的低油耗。

5、小型SUV的車身長度一般介於3850-4350mm之間，軸距小於2670mm，這一尺寸的SUV通常車內空間都不太好，但因為小巧的尺寸，它們的燃油經濟性比起其他尺寸的SUV也更有優勢。