在第五次聖盃大戰中士郎開局被Lancer追殺，千鈞一髮之際Saber被召喚了出來，士郎召喚出亞瑟王並不是偶然!

在四戰結尾，聖盃崩壞導致冬木市發生火災，當時切嗣為了救年幼計程車郎，將聖遺物“Avalon”放在士郎體內，saber的劍鞘擁有超強治癒能力，士郎藉此活了下來!

士郎召喚出亞瑟王就是因為劍鞘的緣故，劍鞘是亞瑟王的東西，和她有著親密的聯絡，所以士郎可以以身體內的劍鞘為觸媒召喚出Saber阿爾託利亞。

對了，士郎也是略微懂一些魔法的，而且他有實現理想的執念，所以他是有成為Master的資格的。

綜上，士郎最終召喚出了吾王……

跟樓主解釋下，參加聖盃戰爭的七位魔法師，召喚英靈需要與該英靈生前相關的物品作為媒介。

回答問題上，士郎之所以能夠召喚出saber，是因為他的身體裡埋藏著騎士王的聖劍——Excalibur的劍鞘，以劍鞘為媒介召喚出騎士王saber。

那麼，為什麼saber的劍鞘會在士郎的體內呢？這跟上一次的聖盃戰爭有關。

10年前，saber的前任主人衛宮切嗣，與saber合作打到了最後，然而衛宮切嗣對聖盃沒有興趣，連用3個咒令命令saber破壞聖盃，導致冬木市天降大火。

衛宮切嗣在火災中遇到了奄奄一息計程車郎，心懷愧疚的衛宮切嗣將聖劍劍鞘植入士郎的體內（劍鞘具有強大的恢復能力）救下了他。衛宮切嗣並收留士郎為養子培養他。

這就是為什麼在十年後，士郎可以召喚出saber的緣由啦～～

順便一提，紅A就是未來的衛宮士郎，兩人的無限劍制堪稱大殺器~~

樓主疑問解答完畢～

以上

《Fate stay night》講述的爭奪聖盃之戰。據說聖盃可以實現人們的願望，參加聖盃戰爭的是由聖盃選出來的7位Master，他們與聖盃選擇的七位英靈訂立契約。

第四次聖盃之戰的參與者衛宮切嗣的養子衛宮士郎，偶然地與亞瑟王的英靈Saber訂定契約，被捲入聖盃戰爭當中。可這一次並不是偶然，而是有淵源的。

建議先看《Fate zero》,講述的便是第四次聖盃之戰，就是衛宮士郎的養父衛宮切嗣的故事。他是第四次聖盃戰爭中Saber的Master，是個冷酷的和平主義者（理智得有些殘忍）。在最後的對決中用令咒迫使Saber將聖盃破壞，誤導致聖盃內的詛咒從孔中洩露，造成冬木市大火。第四次聖盃戰爭結束。

切嗣在聖盃戰爭結束後的大火焚燒地中拼命尋找著倖存者，發現了瀕死計程車郎，便將Saber的劍鞘——阿瓦隆放入了他的體內，救活了他，並以養父的身份帶他隱居。

在第五次聖盃之戰中，士郎被選中為Master。要想召喚英靈，必須要有與英靈相關的媒介，在動畫中有提到的。於是身上有Saber的劍鞘計程車郎自然召喚出了Saber。

這應該是宿命吧。士郎受難於聖盃之戰，童年遭遇慘事，記憶中的災難又是自己最敬愛的養父帶來的。因果迴圈，宿命輪迴，幼時埋下的因緣又再次浮出水面，成為了Master計程車郎與英靈Saber的緣分早已在上次聖盃之戰中註定。

詳情參見《Fate zero》

以上。